5月17日，维科杯•OFweek 2021中国机器人行业年度评选颁奖典礼于深圳盛大举行。在这场中国科技业内认可度高，广受关注的评选盛事上，华数机器人荣获中国机器人行业年度优秀应用案例奖，母公司华中数控荣获中国机器人行业年度卓越供应商奖！

华数机器人是国产工业机器人产品研发、制造、应用的领军品牌，国产六轴机器人市场销量已连续4年居全国前列，树立了国产机器人企业快速发展的典范，此次获奖项目为餐厨具锅类自动化柔性打磨产线项目。

据OFweek维科网介绍该项目的获奖理由是：餐厨具锅类自动化柔性打磨产线项目，可作用于直径130mm到360mm，高度40mm到240mm的铝锅类工件，拥有设备利用率高，4分钟之内可以进入生产，切换产品过程不超过10分钟，可以屏蔽发生故障的机器，不影响产线的正常运行。

获奖案例是佛山华数机器人有限公司为针对餐厨具锅类产品研发的自动化打磨产线系统。本线涵盖直径130mm到360mm，高度40mm到240mm的铝锅类工件，工件重量小于3KG，具体由客户指定两款型号工件进行生产和验收；生产线由一条上下两层的皮带输送线、6台HSR-JR630机器人、6台浮动力控打磨机和6套旋转夹具6台皮带过渡输送线；1视觉检测系统完成铝锅自动抓取、打磨、输送等工作。

操作流程是工人将工件放入皮带线上层，通过视觉检查工件位置以及方位，机器人自动抓取工件并在力控磨抛电机上打磨，打磨完成之后将工件放在过渡皮带线上，过渡皮带线将打磨好的工件输送至皮带下层，皮带下层输送线将已打磨的工件输送至人工上下料处，人工取料并判断工件是否已打磨合格，如合格，将工件放入对应的合格品区，如不合格，将工件放入皮带输送线上层，进行第二次打磨。

该项目为针对餐厨具锅类产品研发的自动化打磨产线系统，与现有技术相比，主要优点有：设备利用率高；切换产品过程也不用操作机器人；工件打磨质量相对较高；操作敏感性高；产品的反应更加迅速。

来源：ofweek机器人、华数机器人

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