从全国自动化系统与集成标准化技术委员会处了解到，2020年已实施的相关国家标准包括“工业机器人柔性控制通用技术要求”、“工业机器人力控制技术规范”、“云制造仿真服务通用要求”、“含工艺腔室类集成电路装备设计信息模型”等共14项，其中机器人领域6项。

“分拣机器人通用技术条件”、“切割机器人系统通用技术条件”、“三自由度并联机器人通用技术条件”、“工业机器人视觉集成系统通用技术要求”、“基于云制造的智能工厂架构要求”、“ERP、MES与控制系统之间软件互联互通接口 第1部分至第3部分”、“研磨抛光机器人系统 通用技术条件”、“电子喷胶机器人系统 通用技术条件”、“面向人机协作的工业机器人设计规范”等共33项，机器人领域共18项，将陆续从2021年2月1日起至6月1日实施。

机器人、自动化等领域2021年、2020年实施的国家标准

来源：全国标准信息公共服务平台

节选部分2021实施的机器人领域国家标准：

GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范

主要起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京航空航天大学 、首都师范大学 、安徽配天机器人技术有限公司 、清能德创电气技术（北京）有限公司 、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心） 、武汉科技大学 、上海沃迪智能装备股份有限公司 、广东省智能制造研究所 、清华大学 、莱茵技术（上海）有限公司 、深圳吉阳智能科技有限公司 。
实施日期：2021-6-1

GB/T 39408-2020 电子喷胶机器人系统 通用技术条件

主要起草单位：厦门特盈自动化科技股份有限公司 、厦门理工学院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、南京迪安康信息科技有限公司 、南京迪之海信息科技有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、快克智能装备股份有限公司 、青岛科捷机器人有限公司 、遨博（北京）智能科技有限公司 。
实施日期：2021-6-1

GB/T 39407-2020 研磨抛光机器人系统 通用技术条件

主要起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、沈阳理工大学 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、佛山华数机器人有限公司 、重庆华数机器人有限公司 、广州数控设备有限公司 、中国航空综合技术研究所 、杭州新松机器人自动化有限公司 、伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司 、沈阳埃克斯邦科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、广东省智能制造研究所 、配天机器人技术有限公司 、沈阳远大智能高科机器人有限公司 、深圳众为兴技术股份有限公司 、清华大学苏州汽车研究院（吴江） 、厦门金龙联合汽车工业有限公司 、华南智能机器人创新研究院 、沈阳智能机器人国家研究院有限公司 。
实施日期：2021-6-1

GB/T 39005-2020 工业机器人视觉集成系统通用技术要求

主要起草单位：深圳市大富科技股份有限公司 、深圳市标准技术研究院 、浙江瓿达机器人制造有限公司 、配天机器人技术有限公司 、博众精工科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、浙江明泉工业装备科技有限公司 、广州数控设备有限公司 、杭州海康威视数字技术股份有限公司 、广州智能装备研究院有限公司 、北京理工大学 、重庆邮电大学 、深圳市维图视技术有限公司 、上海沃迪智能装备股份有限公司 、深圳众为兴技术股份有限公司 、深圳市巴伦技术股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、苏州市产品质量监督检验院 、宁夏巨能机器人股份有限公司 、张家港清研再制造产业研究院有限公司 、深圳市全球通检测服务有限公司 、中国科学院自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心） 、北京市商汤科技开发有限公司 、浙江瓿达科技有限公司 、深圳吉阳智能科技有限公司 、深圳市杨森工业机器人股份有限公司 、杭州海康机器人技术有限公司 、华南理工大学 、浙江今跃机械科技开发有限公司 、深圳市山龙智控有限公司 、南京汇川图像视觉技术有限公司 、北京发那科机电有限公司 、浙江国自机器人技术有限公司 、深圳市机器人标准检测技术学会 、深圳市宝安区机器人产业技术创新促进中心 、广东省标准化研究院 、中国电子学会 。
实施日期：2021-4-1

GB/T 38890-2020 三自由度并联机器人通用技术条件

主要起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、广州启帆工业机器人有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、华南智能机器人创新研究院 、深圳众为兴技术股份有限公司 、安徽海思达机器人有限公司 、广州数控设备有限公司 、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 、燕山大学 。
实施日期：2021-2-1

GB/T 38870-2020 切割机器人系统通用技术条件

主要起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆华数机器人有限公司 、广州数控设备有限公司 、济南方德自动化设备股份有限公司 、武汉华志机器人产业技术研究院 、西安宇博精密机械有限公司 、中国检验认证集团湖北有限公司 、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司 、中国航空综合技术研究所 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、巨轮智能装备股份有限公司 、武汉泰安晶液态金属科技有限公司 、苏州苏相机器人智能装备有限公司 。
实施日期：2021-2-1

GB/T 38873-2020 分拣机器人通用技术条件

主要起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司 、武汉人天包装自动化技术股份有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、济南方德自动化设备股份有限公司 、诺伯特智能装备（山东）有限公司 、苏州艾隆科技股份有限公司 、上海沃迪智能装备股份有限公司 、金陵科技学院 、西安禾思众成精密机械有限公司 、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司 、中国检验认证集团湖北有限公司 、东莞市李群自动化技术有限公司 、广州数控设备有限公司 、武汉华志机器人产业技术研究院有限公司 、武汉泰安晶液态金属科技有限公司 、重庆华数机器人有限公司 。
实施日期：2021-2-1

来源：全国标准信息公共服务平台
智汇+工业创新成果推广平台整理