在工业4.0和中国制造2025的推动下，新技术、新赛道、新机遇每天都在发生，尤其是与工业制造密切关联的刚需场景，安全始终是无法绕开的话题，也是所有新技术商业化落地之后规模复制的基础。自动导引车（AGV）的安全也是行业内关注的重点，ISO 3691-4:2020:2020是专门针对无人驾驶工业车辆及其系统安全的新标准，填补行业标准的空白；在以往的安全技术及AGV发展应用场景基础上，提出了新的安全架构和安全功能要求以及更规范更全面的验证方法，对于核心元器件的要求更加严格。沃德检测作为机器人检测认证领域的引领者，ISO 3691-4:2020:2020 工业车辆安全要求和验证 第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统的标准首家授权机构，为自动导引车行业提供保驾护航。

ISO 3691-4:2020:2020新标准的发布，距离上一版标准EN 1525：1997，时隔了23年，或被誉为是“史上最全面”的无人工业车辆标准；新标准ISO3691-4:2020在延续了EN 1525技术框架的基础上，从更全面的角度进一步完善了安全架构，拓展了安全功能要求。从前端应用场景的风险评估以及风险分析、安全系统硬件架构，软件安全设计、安全功能测试和现场测试等多个方面，新标准为新一代无人工业车辆提供了权威的设计准则。ISO 3691-4:2020:2020对更多场景的风险点及操作模式等提出了更高的要求，所涉条目更为细致、具体和全面，包括：

1) SRP/CS安全等级。EN 1525的SRP/CS安全架构依据旧的EN 954标准仅关注Category一个维度。ISO 3691-4:2020采用ISO 13849-1/2(2006年取代了EN 954)的安全设计方法论，从Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五个维度对安全功能设计提供更全面的指引。

2) 验证方法(Verification)。相较于EN 1525而言，ISO 3691-4:2020将旧标准的单一功能性测试验证方法，更逻辑的从Design check、Calculation、Inspection (visual or audible)、Measurement、Functional test五个方面对验证方法提出了更细致的要求。

3) 控制系统(ControlSystem)。EN 1525将控制系统分为10个安全分类，新标准ISO 3691-4:2020在此基础上对每个分类做了更详尽的规定，并明确增加了Automatic,Manualand Maintenance Modes和BrakingSystem两类安全功能的需求。

目前AGV相关认证和对应标准如下表：