国际机器人联合会（International Federation of Robotics）发布的《世界机器人2021工业机器人报告》显示，亚洲仍是全球最重要的工业机器人市场，2020年全球71%的新部署机器人安装在亚洲（2019年为67%）。2020年，该地区最大的采用者中国的设备出货量为168400台，同比强劲增长了20%。这是有记录以来单个国家的最高数值。2020年运营库存达到943223套（上升21%），2021年突破了100万台大关，如此高的增长率表明中国的机器人化速度极快。

日本仍然是仅次于中国的第二大工业机器人市场，尽管日本经济受到新冠肺炎疫情的严重打击，2020年机器人的销量下降了23%，仅仅安装了38653台。与中国相反，日本的电子产业和汽车产业需求疲软。2020年，日本的运营库存为37.4万套（上升5%）。

欧洲的工业机器人安装量在2020年下降了8%，为67700台。这是继2018年达到75560台的峰值后连续两年下降。来自汽车行业的需求也下降了20%，而来自一般行业的需求则上升了14%。德国跻身世界五大机器人市场（中国、日本、美国、韩国、德国），占欧洲安装总量的33%；紧随其后的是意大利（13%）和法国（8%）。

而美国是美洲最大的工业机器人用户，占该地区总安装量的79%。其次是墨西哥，占9%；加拿大占7%。2020年，美国的新安装速度减慢了8%，其中汽车行业对机器人的需求大幅减少（10494台，下降19%），而电气、电子行业的安装量则增长了7%，达到3710台。自2015年以来，美国的运营库存以6%的复合年增长率增长。

报告预计，全球范围内的“危机后的繁荣”将在2022年轻微消退。从2021年到2024年，平均年增长率预计在中等个位数范围内。轻微的收缩可能会作为一种统计效应出现，“追赶”或发生在2022年或2023年。如果出现这种异常情况，也不会打破整体的增长趋势。预计到2024年，全球将达到每年50万台的显著增长水平。

在过去10年中，全世界工业机器人的保有量增加了3倍。按照国际机器人联盟的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人用于制造业生产，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人；而服务机器人一般用于非制造业，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。