成果带头人：温志庆 博士、季华实验室智能机器人工程研究中心常务副主任

成果亮点：解决现有机器人操作系统的智能水平低、实时性和兼容性差等痛点问题。 重点突破“多任务并行实时调度”、“动态复杂场景中的融合感知与定位及语义矢量地图的建立”、“复杂不确定环境下机器人智能规划”、“高兼容性AI算法模型库与端侧推理框架”等关键技术。

成果转化效益：本项目自2022年1月开始实施，已投入研发费用超226万元，形成技术专利10余项。目前，天波已用相关技术形成了3大系列、5个型号的机器人产品线，客户包括餐饮酒楼、医院及商场，首批出货20台，初步形成销售规模。