某机械加工企业曲轴搬运上下料识别定位检测。人工将不同曲轴堆放在料架上，推入机器人上料工位，零件码放杂乱，通过3D视觉拍照，自动识别产品的类型，自动规划机器人抓取路径，配合浮动抓手适应产品摆放的偏差，确保工件有序摆放在下到工序托盘。