焊接机器人优点
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点
1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来。
2、提高劳动生产率。
3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作。
4、降低了对工人操作技术的要求。
焊接机器人特点
点焊对焊接机器人的要求不是很高,因为点焊只需点位控制,至于焊枪在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。