本发明提供了一种车道线检测方法和装置。所述车道线检测方法包括：利用车道特征点模型从摄像头获取的原始车道图像检测车道特征点；对检测到的车道特征点进行精炼；对精炼后的车道特征点进行细定位，以得到车道线细定位结果；对所得到的车道线细定位结果进行B样条曲线拟合，以得到车道曲线。相比于现有技术，根据本发明的车道线检测方法和装置提高了车道线的定位精度，从而满足车道保持对前方车道检测的高精度要求。