项目需求：

1.用机器人实现全自动上下料，把钢管放在设备上切割，切割后机器人把侧出口放在切割的位置并进行焊接（现目前是切割后由人工把侧出口放在钢管切割的地方，用机器人代替人工放置）

2.侧出口的长度和厚度有不一样，相差不多，钢管上面要焊接2-6个侧出口不等

3.钢管的管径：DN15-DN150、长度0-9米壁厚2-5mm不等，侧出口的管径15-125、 重量：0.0687-2.02kg、外径：27.5-126、长度：27-28mm

4.放置侧出口时候的要求保持中心线一致

5.焊接的标准 ：按照纹路来，要求焊接完整

 

项目分析：

1. 综合客户需求情况，建议采用自动化上下料，一是为了节约时间，二是为了保证效率；

2. 产品原材料尺寸差距较大，需要满足常见原材料尺寸；

3. 整体控制系统较复杂

项目方案：

流程：自动上料-----自动送管-----自动切割-----自动定位组装-----自动焊接-----自动下料

原材料自动上料设备

自动送管、切割设备

自动组装、焊接设备