一台AH机器人对应八个PCBA检测站，多种上料方式可选--传送带来料：配合视觉动态抓取；Tray盘上料：机械定位静态抓取。机器人配合检测工作站进行分拣，对八台工作站的检测状态进行判断后取下完成检测的PCBA板，根据检测结果放到对应的下料位置--OK/NG，再从上料端取料补充到空的测试站中。根据检测工艺的不同，对应不同的节拍时间，24小时不停机工作，可识别多种不同的物料，配合不同的检测工作站定制，柔性极高。

 

客户需求

•       16个工位，每个工位30-50s 测试时间

•       尽量减少工位等待时间

•       需兼容不同产品

 

技术要点和解决方案

•       需要匹配不同测试耗时，方向和定位精度要求高

•       双吸盘上下料，配合飞拍系统，提高精度的同时不降低节拍，满足 UPH 要求

•       工站小车式设计，可以自由推动，方便调整工站数量配合不同产品测试时间

 

客户价值

•       良品率的提高（自动分拣 OK/NG 产品）

•       UPH 的满足（360，单一产品可达720），保证了整线的生产效率