包装设备由控制系统、伺服机构、机器本体等组成。其控制系统是由人机界面、运动控制功能模块、逻辑控制功能模块等部分组成。其中，人机界面其实实现人机的交互，运动控制功能模块实现包装设备各个轴的精确同步控制，逻辑控制功能模块实现上下料、传感器信号等控制