通过机器视觉实现袜子生产流水线上尺寸检测及配对、分拣操作。

1.提取袜子的袜筒到袜底的高度Y，袜筒的宽度Z，袜前到袜后跟的宽度x；

2.检测精度：+/-1.5mm

3.检测速度：1pcs/s；

4.计算高度后与初始设定值进行成双配对，配对完成后进行分拣操作。