​三智控制器是BZ Robot公司开发最新一代工业机器人控制器，其硬件配置如下： 1. 处理器：Cyclone V SoC , FPGA fabric: 110LE, Processor: Cortex-A9 Core x2 (667-925MHz) 2.内存：512M DDR3, 1GB Flash 3.以太网口:1个，1000M Ethernet PHY 4. EtherCAT网口: 1个 5. 时钟: 50MHZ 6. UART: 1个 7. 数字输入：16位；数字输出：16位 8.示教盒端口: 1个 9. 安全门信号：2个 10. 主板电源输入：24V,3A；接口板电源输入：24V,3A 11. 接口板伺服通讯端口：8个DB25接口 12. 配HTQ示教盒，Linux版本 13. 控制器尺寸：200 mm * 150mm * 69mm 14. 工作温度：-20-80 degree