工作站配套末端执行器更换工位，机器人通过轨道滑行，采用较大抓手将原板材上料到切割机，更换较小抓手后将切割好的各块板材下料搬运到另一输送带，码垛完成后板材将由输送带传送出去。

机器人上料整块板材

机器切割时，机器人更换抓手

机器人下料切割好的板材

板材码垛