打造标杆机器人运动单元

在机器人广阔的应用场景中，仓储物流机器人始终是机器人行业发展无法绕过的重要分支领域，仓储物流机器人在物流仓储领域具有极强的应用优势。

随着快递、电商行业的蓬勃发展，订单业务量屡屡刷新纪录，人口红利却呈逐渐减少之势，企业为降低成本与提高效率，将着力科技密集型转型，持续进行自动化、智能化升级，仓储物流机器人的迅猛发展已经成为了可见趋势。

无论是《仓储机器人百花齐放，关键单元仍是产品核心》，还是《双十一狂欢下的仓储自动化》，我们在过去的文章中已经多次肯定了这一趋势，并且在机器人产业链的上游，通过深耕产业链基础层，持续推出了在仓储物流机器人中的自身产品与方案。

< 行走单元升级追求更高品质 >

在仓储物流中，但凡机器人需要移动，那就要用到智动轮。LP、WP、HP是天太目前主推的机器人行走单元（智动轮）的三个系列，如果有一直关心天太发展的朋友就会好奇，ZP系列去哪了，其实在机器人行走单元里，我们已经悄然进行了一次迭代更新。

“市面上已有的AGV通常在空车的情况下速度为1.8m/s，在负载时为1.6m/s，而搭配天太行走单元ZP8的AGV在空车和负载时速度分别能达到2.2m/s及1.8m/s，能在保证负重的同时，极大提高作业移载效率。”

这是过去我们对行走单元ZP8的介绍，在介绍中可以得知ZP8在动力性能等方面已经优于市面上大多数其他的行走单元。但是通过在出货与实际应用中，我们发现，ZP系列行走单元仍然有继续优化的空间，主要原因有以下三点：长度可以再缩减；内部结构简化，进一步提高稳定性；单一系列产品无法完全覆盖轻载到重载各场景需求。

天太秉持对产品更高、更严、更精的要求，为此我们认为ZP系列行走单元升级迭代势在必行，因而计划推出WP系列来代替ZP系列行走单元，并根据仓储物流搬运中不同载重需求，同时推出LP（轻载）与HP（重载）系列行走单元。

相对ZP系列行走单元，WP系列长度减少了12mm，整机重量可以减少3.5kg；此外，WP的结构相对简单，装配也变得更为容易。根据我们内部测试情况发现，WP系列比ZP系列表现更佳。截至目前，新款行走单元已经有一定数量的出货，未来将装配于更多适用于仓储物流的机器人上。

< 打造标杆机器人运动单元 >

在行走单元之外，天太在仓储物流场景中推出的机器人运动单元还有旋转单元、和顶升单元，他们的问世，最初就是希望为更多机器人走进仓储物流提供机会，因此以上三大单元可以广泛适用于AGV、AMR等各类仓储物流机器人场景之中。

行走单元

·LP系列：轻载型，无框电机，阻力小，16比双级减速+电机3500额定转速黄金搭档

·WP系列：中载型，无框电机，阻力小，16比双级减速+电机3500额定转速黄金搭档

·HP系列：重载型，无框电机，阻力小，16比双级减速+电机3500额定转速黄金搭档

顶升单元

D40B/D45B：创新型连杆传动顶升，传动效率更高、承载力更大。

旋转单元

XZ25：一体化的重载旋转单元，转动更灵活、运行更平稳。

我们以WP系列为例，WP系列有WP6、WP7、WP8三种型号对应三个不同尺寸。WP系列行走单元峰值转速为243rpm，额定转速为156rpm，峰值扭矩为53Nm，额定扭矩为40Nm。在转速方面，WP系列相较于市面上其他行走单元转速更高，搭配WP系列行走单元的AGV速度相比于其他常见AGV运动速度可以提高近20%；同样在扭矩方面，WP系列行走单元峰值扭矩可达53Nm，可以让搭配该行走单元的AGV快速启停，同时具备一定越障能力。

以上我们通过完整的产品矩阵，贯穿仓储物流机器人各方面部件，以优越的自产自研减速机、电机、驱动、结构等技术，将我们的运动单元打造成机器人运动单元里的标杆。

< 应用领域多样单元随意搭配 >

对运动单元而言，其实它不仅需要性能优越，还需满足各种领域仓储物流的功能需求。

当AGV搭配天太推出的行走单元时，可以轻松定位每个物料的具体工位，直接搬运装有物料的货架、托盘、料箱等载具至车间相应位置，实现工厂各个车间协同。同时，搭配行走单元的AGV可以配合仓储系统记录下每个货架位置，通过连接系统，实时预判物料的需求量，将高频次配送的货架放置在离产线更近的地方，动态管理提升仓储空间利用率。从而优化仓储物流，让机器人完成动态波次流程拣选、灵活配置拣选策略、工作站和机器人任务均衡、库内全流程管控、智能补货及智能理货等智能化工作。

性能优越+功能强大，让搭配我们运动单元的移动机器人可以在电商、电子、医药、服装、制造等领域涉及仓储物流的环节中被广泛使用。

以下是一些智能仓储物流细分领域介绍：

电商

电商市场竞争激烈，这让机器人的开发设计也往“降本和增效”两个方面同时发展，这对于机器人上游部件和硬件方案厂商就提出了更高的要求。我们的运动单元使用更简单、动力更强劲、作业更安全、控制更精准，并克服了关键的成本大关，成为了电商仓储物流的“不二之选”。

医药

在全球新冠肺炎大流行的刺激下，医疗行业发展迅猛，所以对于药物类仓库管理的要求也不断提升。搭载天太运动单元的移动机器人行动轨迹精度更高，可以严格执行医药类仓库“先进先出”的原则，同时提高药品出货准确性。

制造

对制造业而言，其具有部件多、品类多、工序多的特点，因此自动化需求高。当前各工厂车间以提高生产的精益化水平为目的，开始打造智能化的生产车间，通过行走单元、顶升单元与旋转单元组合而成的潜伏式移动机器人可以实现物料出入库、产线间物流周转的无人化。并且，仓储自动化厂商可以将生产出入库测量、抽检等特殊环节融入方案，实现智能物流从生产到出货的彻底贯穿。

< 尾声 >

对于机器人运动单元而言，它不仅要具备优越的性能与强大的功能，它还要充分适应终端客户市场需求的多样化。

天太机器人正在不断打破原有机器人形态的局限，通过标准化的单元及普及型方案，令复杂问题简单化。

做机器人运动单元我们是认真的。